Ana Sayfa

Birçok endüstriyel ve askeri uygulama, kamera, infrared alıcılar vb. sensörlerden gelen yoğun veri akışının gerçek zamanlı olarak hızlı bir şekilde işlenmesini ve elde edilen özniteliklerin sınıflandırma, kontrol ve karar süreçlerinde başarı ile kullanılmasını gerekli kılmaktadır. Ayrıca literatürde geliştirilmiş olan işaret işleme algoritmalarının sensörler ile birlikte aynı yarı-iletken yapı üzerinde uyarlanması özellikle kritik uygulamalarda bir gereklilik olarak karşımıza çıkmaktadır.  Bundan dolayı örüntü tanıma  uygulamalarının gömülü sistemler üzerine aktarılması son yıllarda yoğun olarak çalışılmakta olan bir araştırma konusudur. Bu yöndeki ilk yoğun uygulamalar yapay sinir ağlarının gerçek zamanlı işaret işleme için uyarlanması olarak literatürde gözlenmiştir. Makina öğrenme alanında son yıllarda yapılan çalışmalar  İstatistiksel Öğrenme Teorisine dayanan Destek Vektör Makinaları (DVM) gibi güçlü sınıflandırma algoritmalarının geliştirilmesini ve oldukça farklı alanlarda başarı ile  kullanımını mümkün kılmıştır. Destek vektör makinalarının birçok uygulamada klasik sınıflandırma algoritmalarına göre daha gürbüz bir algoritma olduğu gösterilmiştir. Bu başarısından dolayı özellikle son yıllarda DVM algoritmasının gerçek zamanlı uygulamalarda kullanılması literatürde yoğun olarak çalışılan bir konudur.  Ayrıca son yıllarda hem işlem hızı ve hem de işlem gücünde meydana gelen gelişmelere paralel olarak Alan Programlanabilir Kapı Dizisi (FPGA) gibi parelel işlem yeteneğine sahip gömülü sistemler üzerinde önceki yıllarda pratik olarak gerçekleştirilmesi mümkün olmayan yeni uygulamaların gerçekleştirilebilmesi mümkün olmaktadır. Bu uygulamalar gerçek zamanlı  plaka okuma, yüz tanıma, trafik kazalarını önlemek için sürücü yorgunluğunu belirleme, temel görüntü işlem uygulamaları, görüntü işlem uygulamalarında kullanılacak sınıflandırıcıların uyarlanması şeklinde örneklendirilebilir.

Bu gelişmeler bölümümüz bünyesinde aktif olarak bu alan üzeerinde çalışacak bir araştırma grubu oluşturulmasını gerekli kılmıştır. Bu gereklilik sonucunda AKILLI İŞARET İŞLEME VE ARAYÜZ TEKNOLOJİLERİ ve GÖMÜLÜ SİSTEM laboratuvarları kurulmuştur. Laboratuarlarımızda halen TUBİTAK, SANAYİ BAKANLIĞI destekli 3 proje yürütülmektedir.